ABSTRAK :
RANCANG BANGUN PAYLOAD ROKET VEDA-TE14 BERBASIS SENSOR ACCELEROMETER SEBAGAI PENDETEKSI KARAKTERISTIK SIKAP LUNCUR
Luqmanul Hakim
Program Studi Teknik Elektro
Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto Yogyakarta
hakimluqman556@yahoo.com
ABSTRAK
Teknologi penerbangan dan antariksa merupakan salah satu teknologi unggulan bagi negara-negara maju, terutama berupa teknologi roket yang di dalamnya termasuk sistem kendalinya dan muatan roket (payload). Sebuah roket dapat disebut modern dan baik apabila di dalamnya terdapat suatu muatan yang dinamakan dengan payload. Negara yang mampu menguasai teknologi ini akan disegani oleh Negara seluruh dunia. Indonesia sebagai negara kepulauan dan sekaligus negara maritim yang besar dan luas sudah sepantasnya memiliki kemandirian dalam penguasaan teknologi roket. Didalam payload terdapat rangkaian elektronika yang terdiri dari berbagai macam sensor yang digunakan sebagai acuan. Acuan tersebut bisa digunakan untuk mengetahui situasi dan kondisi di sekitar payload.
Sensor – sensor yang digunakan antara lain adalah accelerometer , sensor suhu, kelembaban, sensor kompas, kamera seperangkat hooming dan Ground Segment sebagai alat pemantau kinerja sensor.Dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem akselerasi yang dapat mengetahui karakteristik pergerakan payload roket. Untuk menggetahui karakteristik pergerakan payload digunakan sensor accelerometer seri MMA 7361. Pengambilan data akselerasi dilakukan dari saat peluncuran payload sampai kembali lagi ke Ground Segment. Proses pengiriman data dilakukan secara real time dari payload ke Ground Segment menggunakan modul radio telemetri dengan seri KYL 1020U dengan frekuensi 433MHz.
Dari hasil penelitian menunjukkan kemampuan sistem dalam menghasilkan karakteristik grafik pergerakan secara real time. Setingan yang dipakai dalam sensitivitas sensor yaitu 6g.dari proses pengiriman data dari payload ke Ground Segment terdapat delay 2 detik yang mengakibatkan penampilan grafik terjeda.
Kata Kunci : Mikrokontroller, Accelerometer, Payload, Arduino UNO R3, Telemetri KYL 1020U, Ground Segment.
|