ABSTRAK :
ABSTRAK
PENDETEKSI ARAH PEMANCAR BERBASIS KOORDINAT GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) DENGAN
AKTUATOR MOTOR STEPPER
Much Arif Subhan
Departemen Teknik Elektro
Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto
Arifsubhan12345@gmail.com
Sistem komunikasi point-to-point sangat bergantung kepada gain dan pengarahan antena terutama jika stasiun pengirim dapat berpindah-pindah posisi. Maka dari itu dibutuhkan suatu sistem pendeteksi arah pemancar antena pada stasiun penerima dimana antena stasiun penerima dapat secara otomatis selalu mengarah ke posisi stasiun pengirim yang berpindah-pindah.
Pada Tugas Akhir ini dirancang sistem pendeteksi arah pemancar berdasarkan sudut azimuth. Stasiun pengirim akan mengirim data lokasi kepada stasiun penerima melalui modul radio 2,4GHz, kemudian pada stasiun penerima Arduino memproses data tersebut dan menghitung sudut azimuth untuk menggerakkan motor stepper agar antena stasiun penerima dapat mengarah ke stasiun pengirim secara horizontal dan vertikal.
Pada pengujian sudut azimuth, rata-rata kesalahan sudut pengarahan sebesar 7° pada pengujian pertama, 1,8° pada pengujian kedua, 6° pada pengujian ketiga, 2˚ dan 7˚ pada pengujian keempat. Sistem ini memiliki kelemahan yaitu tidak dapat mengarahkan antena ke tembok atau penghalang.
Kata Kunci : Antena, Azimuth, Motor stepper, NRF24L01, Arduino, GPS
|