ABSTRAK :
RANCANG BANGUN PENGUKUR SUHU, KELEMBABAN DAN ARAH
PADA PAYLOAD ROKET VEDA TE-14 KE GROUND STATION SECARA
REAL TIME
MUHAMMAD LUTFI
Program Studi Teknik Elektro
Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto Yogyakarta
Mlutfi747@gmail.com
ABSTRAK
Perkembangaan teknologi roket saat ini semakin pesat. Dalam sebuah
roket terdapat muatan yang dinamakan payload. Sebuah payload disebut modern
dan baik apabila payload tersebut dapat dikendalikan secara otomatis maupun
manual. Payload terdiri dari beberapa sensor, seperti sensor suhu dan kelembaban,
sensor magnetik kompas, dan sensor akselerasi. Sensor yang digunakan dalam
penelitian ini adalah sensor suhu dan kelembaban DHT-11 serta sensor magnetik
kompas GY-271. Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh data pembacaan data
suhu dan arah yang berada di sekitar payload.
Metode penelitian dimulai dari mengidentifikasi masalah, pengumpulan
data, perancangan sistem, pengujian sistem, perbaikan sistem, dan analisa. Setelah
diperoleh rancangan payload kemudian dilakukan pengujian dengan mengolah
data pembacaan sensor suhu dan kelembaban menggunakan DHT 11 dan sensor
magnetik kompas menggunakan GY-271.
Setelah dilakukan pengujian dapat diketahui bahwa telemetri suhu dan
kelembaban dapat dilakukan dengan baik pada saat roket diluncurkan maupun
sebelum roket diluncurkan dengan kecepatan pengiriman data 3s/frame data. Pada
telemetri sensor kompas HMC5883L yang digunakan, masih terdapat nilai
kesalahan pada saat melakukan pengukuran sudut. Kesalahan tersebut disebabkan
karena adanya pengaruh dari magnet motor servo.
Kata kunci: Muatan Roket, Ground Station, Arduino Uno, Sensor Magnetik
Kompas GY-271, Sensor Suhu dan Kelembaban DHT 11, Visual
Basic
|