ABSTRAK :
PERANCANGAN SISTEM KONTROL LEVEL AIR OTOMATIS
BERBASIS SENSOR ULTRASONIK DENGAN SISTEM DATA
TRANSCEIVER NIRKABEL
Muhammad Zaidan
Departemen Teknik Elektro
Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto Yogyakarta
zaidan1348@gmail.com
ABSTRAK
Penelitian ini terkonsentrasi pada sistem kontrol level air otomatis barbasis
sensor ultrasonik. Sistem kontrol level air otomatis yang dimaksud adalah suatu
sistem yang dapat mengontrol ketinggian air, agar ketinggian air pada suatu tangki
penampungan air tetap berada pada level yang diperlukan. Sistem kontrol level air
otomatis ini dibuat untuk menerapkan metode berbasis sensor guna menggantikan
metode manual. Penerapan metode berbasis sensor yang dimaksud yaitu
menggunakan perbandingan besaran jarak yang terbaca oleh sensor sebagai
informasi ketinggian level air.
Hardware yang dibuat akan diaplikasikan dalam bentuk prototipe dengan
menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pembaca data input, yaitu data
ketinggian level air dalam satuan centimeter dan tampilan data di PC sebagai
output untuk pemantauan level air. Hardware menggunakan dua tangki
penampungan air, jarak sensor terhadap dasar tangki penampungan air 1
dikalibrasi pada jarak 14.6 cm dengan setpoint 5 cm dan 10 cm.
Berdasarkan hasil pengujian dan pengamatan keseluruhan sistem, pada
data pengujian level air ‘sisi naik’ terhitung error rata-rata perbandingan
ketinggian air di penggaris terhadap LCD sebesar 1,59 % dan error rata-rata
perbandingan ketinggian air di penggaris terhadap level air pada monitor air
sebesar 3,11 %. Pada data pengujian level air ‘sisi turun’ terhitung error rata-rata
perbandingan ketinggian air di penggaris terhadap LCD sebesar 1,68 % dan error
rata-rata perbandingan ketinggian air di penggaris terhadap level air pada monitor
air sebesar 1,86 %. Besarnya penyimpangan level air maksimum dan minimum
yang terbaca pada skala penggaris terhadap setpoint yang disetting di program
arduino adalah (setpoint ≤ 5 cm, pada skala penggaris terbaca 5,2 cm dengan
error sebesar 4 % dan setpoint ≥ 10 cm, pada skala penggaris terbaca 9,8 cm
dengan error sebesar 2,04 %). Konektivitas Xbee untuk pengujian didalam
ruangan dapat mengirim dan menerima data pada jarak maksimum 35 m. Saat
pengujian diluar ruangan, Xbee dapat mengirim dan menerima data pada jarak
maksimum 140 m.
Kata Kunci : Kontrol Monitor Ketinggian Air, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Xbee.
|