ABSTRAK :
PENGARUH JENIS UAV atau yang lebih kita kenal dengan pesawat tanpa awak sangatlah
mengalami pengembangan yang sangat pesat di era jaman sekarang. Salah satu
jenis UAV adalah quadcoter, quadcopter termasuk kategori UAV micro dan
banyak digunakan oleh beberapa lembaga atau instasi. Salah satu ciri yang
mudah di kenali yaitu memiliki empat buah baling-baling atau yang disebut
propeller. Propeller sendiri dapat bergerak karena di gerakkan oleh motor UAV
sendiri. Jenis Propeller UAV sendiri bermacam-macam, ada yang mulai dari 2
bilah, 3 bilah hingga 4 bilah. Sedangkan untuk jenis material propeller yang
digunakan juga bermacam-macam seperti material propeller jenis material
plastik dan carbon fiber. Dengan bervariasinya jenis material propeller tentunya
tingkat getaran ataupun pengaruh dari material yang bermacam-macam juga
berbeda. Dalam penelitian ini menganalisis pengaruh jenis material yang
berbeda yaitu material plastik dan carbon fiber
Pembahasan Tugas Akhir ini dimulai dari pembuatan test bench sebagai
alat bantu dalam pengujian vibrasi (getaran), thrust dan putaran motor dengan
material yang berbeda. Untuk pengujian getaran menggunakan vibration meter,
untuk pengujian thrust menggunakan timbangan digital dan untuk pengujian
putaran motor menggunakan alat tachometer. Kemudian melakukan hasil
pengujian ekperimen paramater tersebut diaplikasikan untuk pada material yang
berbeda.
Dari hasil pengujian eksperimen denga throtle 80, 90, 100 %
menunjukkan vibrasi materal carbon fiber lebih besar daripada material plastik
yaitu 62.1 pada throtle 80%, 63.5 pada throtle 90%, untuk 68,5 pada thortle 100
%. Kemudian untuk material plastik 13.5 pada thortle 80%, 13.9 pada thortle
90% untuk 15.9 pada throtle 100 %. Pengaruh thrust yang ditimbulkan juga
tidak terlalu selisih banyak dan putaran motor.
Kata Kunci : Quadcopter, Plastik, Carbon Fiber, test bench, Vibration meter,
Timbangan Digital, Tachometer.
|