ABSTRAK :
ABSTRAK
PENGUJIAN WAYPOINT FOLLOWING PADA PESAWAT UAV
FIX WING JENIS CESSNA
Oleh
Haris Hasyari
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah kendaraan terbang tanpa awak, yang
biasanya digunakan untuk berbagai tujuan sipil, profesional dan militer. Saat ini
UAV telah melakukan banyak penggunaan untuk pembelajaran, pengambilan
gambar area bencana, untuk area pemotretan atau bahkan melakukan misi
pengeboman.
Pixhawk adalah proyek perangkat keras terbuka independen yang bertujuan untuk
menyediakan standar untuk desain perangkat keras autopilot berkualitas tinggi dan
murah untuk komunitas akademis, hobi, dan pengembang.
Dalam hal ini, penulis mengambil sistem take off dan landing otomatis. Konfigurasi
perangkat lunak adalah instalasi firmware, kalibrasi sensor dan pengaturan nilai
Proportional Integrative Derivative (PID).
Hasil yang diinginkan selama proses dapat dilihat dari uji terbang Auto take off dan
landing dapat dilakukan. Untuk melaksanakan proses perbaikan dilakukan dengan
benar seperti proses instalasi, proses, proses tuning PID dan juga tes manual dan
manual dalam kondisi terbang.
Kata kunci : Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Pixhawk Mission planner
|