ABSTRAK :
RANCANG BANGUN SISTEM HOMING PADA PAYLOAD ROKET VEDA TE 14
Hardianto
Program Studi Teknik Elektro
Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto Yogyakarta
hardianto2795@gmail.com
ABSTRAK
Saat ini, perkembangan teknologi dirgantara sangat pesat, khusunya teknologi roket. Dalam roket tersebut terdapat muatan yang dinamakan payload. Dengan adanya payload ini sebuah roket diharapkan mampu memberikan suatu informasi yang dapat memberi keuntungan bagi penggunanya. Alangkah baiknya sebuah roket yang berisi payload ketika sudah diluncurkan mampu membuat kendali payload untuk payload dapat kembali lagi ke ground station atau ketitik yang diinginkan guna menyalamatkan komponen dan informasi yang sudah didapatkan.
Dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem kendali on/off, sehingga Perangkat ini dapat dikendalikan secara jarak jauh, dengan pusat kendali dari ground segment. Sistem ini terdiri dari sebuah PC atau laptop untuk tombol perintah yang dikonversi menjadi sinyal isyarat kemudian dikirimkan melalui antena YS 1020U.
Sistem ini terdiri dari sebuah motor brushless yang menggerakkan propeller yang kemudian dapat menggerakkan payload roket. Pada prosesnya payload dapat bergerak maju dan berputar kekanan dan kekiri. Dari penelitian ini data telecommand yang di kirim dari keyboard PC pada ground station terkirim dan diterima dengan baik oleh payload sehingga proses homing dapat dilakukan.
Kata kunci: Muatan Roket, Kendali Payload, Arduino Uno, Brushless, Homing.
|