ABSTRAK :
ABSTRAK
SIMULASI INSTRUMENT ROLLING, PITCHING, YAWING (RPY)
PADA ATTITUDE INDICATOR MENGGUNAKAN
ARCADE FLIGHT JOYSTICK
Riky Nurliyadi
Program Studi Teknik Elektro
Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto
Riky_Nurliyadi@yahoo.co.id
Ilmu Teknik Elektro selalu bergelut dengan ilmu Pasti dan banyak teori yang dipelajari. Untuk mempermudah memahami mata kuliah teori, diberikan praktikum yang berhubungan dengan teori yang sedang dipelajari oleh mahasiswa untuk dapat lebih mudah memahami mata kuliah teori. Di Laboratorium Avionik Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto, belum ada alat peraga untuk menjelaskan sikap pesawat dan tampilan Attitude Indicator. Untuk mengatasi masalah tersebut, pada tugas akhir ini dirancang sebuah simulasi Attitude Indicator agar dapat digunakan mahasiswa untuk memahami teori pada matakuliah.
Alat simulasi Rolling, Pitching, Yawing (RPY) pada Attitude Indicator dirancang menggunakan Arcade Flight Joystick sebagai Input data yang kemudian diolah oleh NodeMCU untuk dikirimkan melalui wifi sebagai tampilan di web. Data NodeMCU dikirimkan juga ke arduino untuk menggerakan motor servo. Gerakan pada motor servo ini digunakan untuk menggerakan prototype model pesawat sebagai gerakan sikap pesawat.
Hasil pembuatan dan perancangan menunjukan bahwa simulasi dapat bekerja dengan baik. Simulasi Rolling, Pitching, Yawing (RPY) dapat memiliki kemampuan Rolling 450, Pitching 200, dan Yawing 900. Pada saat pengiriman data online dan offline terjadi perbedaan data yang dihasilkan sebesar data Rolling max 20, Pitching max 50, dan Yawing max 50.
Kata Kunci : Arcade Flight Joystick, Rolling, Pitching, Yawing, Attitude Indicator.
|