© jkj,gwww.itda.ac.id 2022

Detail Skripsi

AUTOPILOT DENGAN ALGORITMA KENDALI L1 PADA PESAWAT FIX WING MENGGUNAKAN SISTEM HARDWARE IN THE LOOP SIMULATION
Penulis
JAYA ADI PUTRA
Pembimbing : Drs. Agus Basukesti, M.T. - Moh. Ardi Cahyono, S.T., M.T.

ABSTRAK :
AUTOPILOT DENGAN ALGORITMA KENDALI L1 PADA PESAWAT FIX WING MENGGUNAKAN SISTEM HARDWARE IN THE LOOP SIMULATION Jaya Adi Putra Program Studi Teknik Elektro Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto Yogyakarta jaya.adiputra25@gmail.com ABSTRAK Pesawat UAV (Unmanned Aerial Vehicle) adalah pesawat terbang yang tidak memiliki awak di dalam pesawat (onboard). Fungsi pada peawat digantikan oleh perangkat elektronik dan perangkat kontrol pesawat. Dengan demikian awak yang mengontrol pergerakan pesawat di udara berada di ground dan mengontrol pesawat tersebut dengan jarak jauh atas RPS (Romotely Piloted System). Pesawat UAV telah dikembangkan sejak tahun 1980-an, namun pekembangan pesawat UAV belakangan ini sangat pesat, sehingga telah sampai tahap kemampuan terbang mandiri (autonomous). Dalam dunia penerbangan, autopilot disebut dengan nama Automatic Flight Control System (AFCS). Qground Control adalah stasiun kontrol untuk pesawat, helikopter dan rover dan X-plane adalah perangkat lunak flight simulator yang dapat memprediksi karakteristik terbang pesawat udara berdasarkan konfigurasi sistem propulsi, berat dan geometri suatu pesawat udara, yang terakhir Pixhawk adalah kinerja tinggi autopilot-on-modul yang cocok untuk sayap tetap, multi rotor, helikopter, mobil, kapal dan platform robot lain yang dapat bergerak. Dari data yang didapatkan, dapat di dihitung cross track error dengan cara membandingkan data sumbu y jalur yang diinginkan dengan posisi pesawat sesungguhnya. Hasil perhitungan total cross track error dengan pengaturan FW L1 DAMPING = 0.75 dan FW L1 PERIOD = 12 m adalah 0.010791028. Ini hasil yang sangatlah ideal dan mendekati sempurna untuk penerapan parameter pada saat melakukan terabang real. Kata kunci : Unmanned Aerial Vehicle, Pixhawk, X-plane, Qground Control


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : JAYA ADI PUTRA
NIM : 13010040
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2022