| PENERAPAN PARAMETER PID PADA HARDWARE IN THE LOOP SIMULATION UNTUK SIMULASI KENDALI ATTITUDE PESAWAT |
Penulis
MUHAMMAD SATRYA KARDELI
Pembimbing : Drs. Agus Basukesti, M.T. - Moh. Ardi Cahyono, S.T., M.T.
|
ABSTRAK :
ABSTRAK
PENERAPAN PARAMETER PID PADA HARDWARE IN THE LOOP SIMULATION UNTUK SIMULASI KENDALI ATTITUDE PESAWAT
Satrya Kardeli
Departemen Teknik Elektro
Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto Yogyakarta
Satrya28@gmail.com
ABSTRAK
Penerapan parameter Hardware In The Loop dengan simulasi menggunakan komputer. Pada tiap pesawat memiliki karakteristik yang berbeda-beda dengan bantuan menggunakan tunning PID (Proportional Integral Derivative) dan Ziegler Nichols dimaksudkan untuk mengetahui, menganalisis, dan mendapatkan gambaran tanggapan yang dihasilkan dalam pesawat (respon ) output. Uji terbang simulasi dilakukan dengan koneksi dua buah laptop, yakni flight simulator Xplane dan qgroundcontrol yang dikendalikan dengan penggunaan RC (remote control).
Nilai PID yang telah ditentukan menunjukkan bahwa sistem control tuning PID bekerja dengan baik pada pamater time constant sebesar 0.65 karena terbang pesawat sudah mengikuti waypoint yang telah ditentukan dan terbang pesawat sangat baik dan metode Ziegler Nichols dari respon gelombang yang dihasilkan yang menghasilkan respon terbaik yakni nilai Kp = 1.10464, Ki = 0.000675211, Kd = 451.8.
Kata Kunci : Hardware In the Loop simulation , Proportional Integral Derivative, Ziegler Nichols.
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: MUHAMMAD SATRYA KARDELI |
|
NIM |
: 13010044 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|