ABSTRAK :
Teknologi yang terkait dengan kedirgantaraan salah satunya adalah Micro Aerial Vehicle (MAV). MAV merupakan kendaraan udara micro tanpa awak yang dalam hal ini adalah jenis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) tetapi memiliki ukuran lebih kecil dibandingkan dengan UAV lainnya seperti Glodberg Tiger 60, MQ-1 Predator, RQ-4 Global Hawk, RQ-3 DarkStar yang tentunya dikendalikan dari jarak yang dekat maupun jauh. Dalam penelitian ini, akan dilakukan pembuatan Micro Aerial Vehicle bernama MAV TSR-V1 dengan tujuan sebagai media pengembangan sistem UAV ataupun MAV di lingkungan perguruan tinggi khususnya di Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto (STTA).
Tahap pembuatan MAV TSR-V1 ini dimulai proses menggambar pesawat model 3 dimensi dengan software Computer Aided Tridimentional Integration Advance (CATIA) V5R16, produksi pesawat, dan melakukan pengujian terbang. Data Micro Aerial Vehicle yaitu komponen main wing dengan bentuk fixed wing, memiliki flight control elevator dan rudder, type engine Micro Brushless Outrunner 2000KV (propeller 5x4).
Hasil yang diperoleh setelah proses produksi pesawat MAV TSR-V1 antara lain adalah nilai Mtow, yaitu nilai Mtow setelah ada penambahan payload sebesar 102 gram. Selain itu nilai kecepatan pada saat pengujian terbang pada posisi cruising dengan prosentase 50% adalah
Kata Kunci : Micro Aerial Vehicle, Pesawat Tanpa Awak, Pengendalian Jarak Dekat.
|