ABSTRAK :
Gyroskop merupakan perangkat yang digunakan untuk mengukur besarnya
perubahan sudut yang terjadi pada suatu sistem yang menggunakan momentum
sudut seperti pada pesawat terbang. gyro memiliki 3 sumbu keluaran dimana salah
satu fungsi gyro tersebut bisa digunakan untuk proses kalibrasi sehingga suatu
sistem akan lebih stabil. Salah satu metode kalibrasi sederhana adalah dengan
melakukan visualisasi data keluaran dari gyro itu sendiri dengan menggunakan
software seperti MATLAB.
Metode visualisasi yang dilakukan pada penelitian ini meliputi 3 tahap.
Kalibrasi kecepatan sudut adalah langkah pertama yang dilakukan sebagai tes
untuk memastikan bahwa perangkat yang digunakan bekerja dengan semestinya.
Langkah selanjutnya adalah uji kalibrasi keakuratan sudut terhadap sumbu X,Y
dan Z. Uji ini dilakukan dengan cara mengubah jumlah putaran motor servo pada
saat kalibrasi. Langkah terakhir adalah menampilkan data yang pergerakan sumbu
dari gyro yang diperoleh dari hasil kalibrasi dalam bentuk tampilan 3 dimensi
beserta nilai perubahan sudut yang terjadi.
Berdasarkan hasil pengujian dapat diketahui bahwa kalibrasi merupakan
faktor utama yang mempengaruhi nilai tampilan pada saat visualisasi dijalankan,
sehingga dapat disimpulkan bahwa semakin akurat kalibrasi yang dilakukan maka
hubungan antara nilai keluaran dari gyro dengan nilai yang ditampilkan di
MATLAB akan semakin serupa.
Kata kunci : Gyroscope, Visualisasi, Arduino, MATLAB, Motor Servo.
|