ABSTRAK :
UAV (Unmanned Aerial Vechile) merupakan wahana terbang di bidang
penerbangan yang banyak digunakan dalam suatu misi penting. Salah satunya
seperti hexacopter. Namun dalam penggunaannya hexacopter seringkali
mengalami ancaman bahaya terlebih lagi saat hexacopter diterbangkan dengan
jarak yang jauh dan tidak terlihat oleh pilot sehingga dapat menyebakan resiko
kerusakan hexacopter sangat tinggi.
Melihat adanya masalah ini dibuat suatu sistem peringatan bahaya yang
terdiri dari Arduino Mega 2560 yang akan mengeksekusi karakter dari pembacaan
sensor seperti sensor ultrasonik, sensor tegangan, dan sensor engine failure di
hexacopter. Kemudian menampilkan peringatan berupa nyala LED, tampilan status
di LCD dan pemanggilan peringatan suara dari DFPlayer mini.
Jarak maksimal pengiriman karakter rata-rata sebesar 227.5 m. Adapun
kondisi bahaya yang dikirim seperti bahaya obstacle dengan error pembacaan
sensor sebesar 1 cm sampai 3 cm. Peringatan berupa nyala LED hijau, kuning dan
merah yang tersusun membentuk sumbu vertical dan horizontal untuk mengetahui
letak obstacle. Sedangkan kehabisan daya baterai dengan error pembacaan
keluaran sensor sebesar 1.6%, lost contact, dan engine failure memberikan
peringatan berupa nyala LED merah, kuning dan hijau di bagian depan. Kondisi
bahaya juga akan ditampilan di LCD dan peringatan suara melalui speaker dan
buzzer.
Kata kunci : Hexacopter, Sensor Ultrasonik, Sensor Tegangan, Sensor Engine
Failure.
|