© jkj,gwww.itda.ac.id 2024

Detail Skripsi

RANCANG BANGUN SISTEM PERINGATAN BAHAYA PADA PESAWAT HEXACOPTER HC-TE13
Penulis
ANDI AULIA RAHMAHDHANI TAMRIN
Pembimbing : Denny Dermawan, ST., M.Eng - Catur Budi Waluyo, ST., MT

ABSTRAK :
UAV (Unmanned Aerial Vechile) merupakan wahana terbang di bidang penerbangan yang banyak digunakan dalam suatu misi penting. Salah satunya seperti hexacopter. Namun dalam penggunaannya hexacopter seringkali mengalami ancaman bahaya terlebih lagi saat hexacopter diterbangkan dengan jarak yang jauh dan tidak terlihat oleh pilot sehingga dapat menyebakan resiko kerusakan hexacopter sangat tinggi. Melihat adanya masalah ini dibuat suatu sistem peringatan bahaya yang terdiri dari Arduino Mega 2560 yang akan mengeksekusi karakter dari pembacaan sensor seperti sensor ultrasonik, sensor tegangan, dan sensor engine failure di hexacopter. Kemudian menampilkan peringatan berupa nyala LED, tampilan status di LCD dan pemanggilan peringatan suara dari DFPlayer mini. Jarak maksimal pengiriman karakter rata-rata sebesar 227.5 m. Adapun kondisi bahaya yang dikirim seperti bahaya obstacle dengan error pembacaan sensor sebesar 1 cm sampai 3 cm. Peringatan berupa nyala LED hijau, kuning dan merah yang tersusun membentuk sumbu vertical dan horizontal untuk mengetahui letak obstacle. Sedangkan kehabisan daya baterai dengan error pembacaan keluaran sensor sebesar 1.6%, lost contact, dan engine failure memberikan peringatan berupa nyala LED merah, kuning dan hijau di bagian depan. Kondisi bahaya juga akan ditampilan di LCD dan peringatan suara melalui speaker dan buzzer. Kata kunci : Hexacopter, Sensor Ultrasonik, Sensor Tegangan, Sensor Engine Failure.


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : ANDI AULIA RAHMAHDHANI TAMRIN
NIM : 13010033
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2024