© jkj,gwww.itda.ac.id 2024

Detail Skripsi

RANCANG BANGUN STASIUN PEMANTAUAN NAVIGASI PENERBANGAN HEXACOPTER HC-TE13 BERBASIS ON SCREEN DISPLAY
Penulis
JAKA IDAMAN HUTAMA
Pembimbing : Drs. Agus Basukesti, MT - Paulus Setiawan, ST., MT

ABSTRAK :
Teknologi pesawat tanpa awak merupakan salah satu teknologi yang saat ini sedang berkembang dengan pesat untuk melakukan misi penerbang. Jenis pesawat yang digunakan adalah hexacopter, tetapi dalam misi penerbangannya hexacopter tentu melakukan penjelajahan dengan jarak yang jauh. Salah satu kekurangan dari hexacopter yaitu belum adanya sistem tambahan untuk dapat mengirimkan data penerbangan beserta antarmuka video pada hexacopter ke stasiun pemantauan dan pengendalian. Dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem yang dapat mengurangi kelemahan pada jarak pandang yang dialami ketika mengendalikan pesawat tanpa awak yaitu dengan menambahkan sebuah kamera untuk merekam dan memantau aktivitas penerbangan yang dilakukan. Gambar video yang dikirim melalui media video sender dan digabungkan dengan data penerbangan yang didapatkan dari flight controller. Data video dan data penerbangan tersebut akan diterima pada stasiun pemantauan yang ada di ground. Sistem ini terdiri dari sebuah kamera untuk merekam video yang kemudian dikirimkan melalui video sender. Pada prosesnya video digabungkan dengan data penerbangan pesawat menggunakan MinimOSD untuk kemudian ditampilkan pada layar monitor secara on screen display. Data penerbangan diperoleh melalui ArduPilot Mega dimana terdapat sensor-sensor yang digunakan untuk mengukur data referensi pesawat disaat melakukan penerbangan. Kata kunci : ArduPilot Mega, Flight Controller, Hexacopter, Kamera, MinimOSD, Video Sender. DESIGN AND DEVELOPMENT M


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : JAKA IDAMAN HUTAMA
NIM : 13010013
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2024