| RANCANG BANGUN STASIUN PEMANTAUAN NAVIGASI
PENERBANGAN HEXACOPTER HC-TE13 BERBASIS
ON SCREEN DISPLAY |
Penulis
JAKA IDAMAN HUTAMA
Pembimbing : Drs. Agus Basukesti, MT - Paulus Setiawan, ST., MT
|
ABSTRAK :
Teknologi pesawat tanpa awak merupakan salah satu teknologi yang saat
ini sedang berkembang dengan pesat untuk melakukan misi penerbang. Jenis
pesawat yang digunakan adalah hexacopter, tetapi dalam misi penerbangannya
hexacopter tentu melakukan penjelajahan dengan jarak yang jauh. Salah satu
kekurangan dari hexacopter yaitu belum adanya sistem tambahan untuk dapat
mengirimkan data penerbangan beserta antarmuka video pada hexacopter ke
stasiun pemantauan dan pengendalian.
Dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem yang dapat mengurangi
kelemahan pada jarak pandang yang dialami ketika mengendalikan pesawat tanpa
awak yaitu dengan menambahkan sebuah kamera untuk merekam dan memantau
aktivitas penerbangan yang dilakukan. Gambar video yang dikirim melalui media
video sender dan digabungkan dengan data penerbangan yang didapatkan dari
flight controller. Data video dan data penerbangan tersebut akan diterima pada
stasiun pemantauan yang ada di ground.
Sistem ini terdiri dari sebuah kamera untuk merekam video yang kemudian
dikirimkan melalui video sender. Pada prosesnya video digabungkan dengan data
penerbangan pesawat menggunakan MinimOSD untuk kemudian ditampilkan
pada layar monitor secara on screen display. Data penerbangan diperoleh melalui
ArduPilot Mega dimana terdapat sensor-sensor yang digunakan untuk mengukur
data referensi pesawat disaat melakukan penerbangan.
Kata kunci : ArduPilot Mega, Flight Controller, Hexacopter, Kamera,
MinimOSD, Video Sender.
DESIGN AND DEVELOPMENT M
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: JAKA IDAMAN HUTAMA |
|
NIM |
: 13010013 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|