ABSTRAK :
Quadcopter
merupakan
salah satu jenis pesawat tanpa awak atau sering
disebut
Unmanned Aerial Vehicle
(
UAV
).
P
emilihan
quadcopter
didasarkan pada
kebutuhan
sistem yang lincah untuk menakluk
kan tempat yang sulit
dengan
kemampuan lepas landas
vertik
al
dan kemampuan untuk
hovering
.
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh variasi pembebanan
t
erhadap
Pulse Width Modulation
(
PWM
)
m
otor
b
rushless
p
ada
q
uadcopter
s
aat
h
overing
. Dalam penelitian ini benda uji y
an
g
digunakan adalah
quadcopter
tipe
F450,
motor
brushless
980 kv, ESC 20 A,
propeller
9047 dan
battery
220 mAh
Turnigy
.
4 kali pengujian
dilakukan
dengan berat
quadcopter
yang berbeda yaitu
1.132 gram, 1.232 gram, 1.332 gram dan 1.432 gram.
Pada
saat
hovering
dengan beban
1.132 gram setiap motor membutuhk
an
rata
-
rata nilai PWM 1.615 μs,
b
eban 1.232 gram
membutuhkan 1.637 μs,
b
eban
1.332 gram
membutuhkan
1.677 μs
dan
b
eban 1.432 gram
membutuhkan
1.719 μs.
Kata Kunci:
quadcopter
, PWM,
hovering
|