© jkj,gwww.itda.ac.id 2022

Detail Skripsi

PENGARUH VARIASI PEMBEBANAN TERHADAP PULSE WIDTH MODULATION (PWM) MOTOR BRUSHLESS PADA QUADCOPTER SAAT HOVERING
Penulis
IGENT BAGUS PRASTYAWAN
Pembimbing : Nurfi Ahmadi, ST., M.Eng - Henny Pratiwi, ST., M.Eng

ABSTRAK :
Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak atau sering disebut Unmanned Aerial Vehicle ( UAV ). P emilihan quadcopter didasarkan pada kebutuhan sistem yang lincah untuk menakluk kan tempat yang sulit dengan kemampuan lepas landas vertik al dan kemampuan untuk hovering . Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh variasi pembebanan t erhadap Pulse Width Modulation ( PWM ) m otor b rushless p ada q uadcopter s aat h overing . Dalam penelitian ini benda uji y an g digunakan adalah quadcopter tipe F450, motor brushless 980 kv, ESC 20 A, propeller 9047 dan battery 220 mAh Turnigy . 4 kali pengujian dilakukan dengan berat quadcopter yang berbeda yaitu 1.132 gram, 1.232 gram, 1.332 gram dan 1.432 gram. Pada saat hovering dengan beban 1.132 gram setiap motor membutuhk an rata - rata nilai PWM 1.615 μs, b eban 1.232 gram membutuhkan 1.637 μs, b eban 1.332 gram membutuhkan 1.677 μs dan b eban 1.432 gram membutuhkan 1.719 μs. Kata Kunci: quadcopter , PWM, hovering


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : IGENT BAGUS PRASTYAWAN
NIM : 12040030
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2022