© jkj,gwww.itda.ac.id 2022

Detail Skripsi

PENGARUH VARIASI PITCH PROPELLER TERHADAP THRUST DAN VOLTAGE MOTOR PADA QUADCOPTER TIPE X
Penulis
DANIEL SETYA BUDI
Pembimbing : Nurfi Ahmadi, S.T., M. Eng. - Benedictus Mardwianta, S.T.,M.T.

ABSTRAK :
Quadcopter adalah salah satu jenis pesawat tanpa awak atau UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang memiliki kemampuan lepas landas secara vertikal bahkan pada area yang terbatas. Quadcopter sering digunakan untuk berbagai macam keperluan baik militer maupun sipil. Seiring berjalannya waktu, quadcopter ini sangat diminati. Quadcopter yang dikeluarkan oleh perusahaan tidak dapat diubah-ubah karena part seperti propeller yang dijual di pasaran tidak sama dengan yang dikeluarkan oleh pabrik. Penulis melakukan penelitian dengan merakit quadcopter sendiri dan melakukan perubahan pada pitch propeller untuk mengetahui pengaruh thrust dan thrust motor pada quadcopter tipe x. Dari hasil penelitian dan perhitungan yang dilakukan, thrust yang dihasilkan dengan sudut puntir (pitch) 50o lebih besar dibandingkan dengan sudut puntir (pitch) 43o pada setiap pergerakannya sehingga semakin besar sudut puntir (pitch), maka semakin besar pula thrust yang dihasilkan oleh propeller tersebut. Voltage yang masuk pada setiap motor akan berbeda tergantung pada pergerakannya. Jadi, semakin besar voltage yang masuk pada motor brushless maka semakin tinggi putaran motornya sehingga thrust yang dihasilkan juga semakin besar. Kata kunci: quadcopter, UAV, thrust, propeller, voltage motor


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : DANIEL SETYA BUDI
NIM : 12040014
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2022