ABSTRAK :
Prototype UAV
-
Spayer merupakan pesawat tanpa awak yang
memiliki
missi sebagai penyemprot pupuk dilahan pertanian. UAV
-
Spayer ini jenis
quadopter, yaitu UAV yang memiliki empat motor.
Prototype UAV
-
Spayer
berbasis quadcopter memiliki frame yang juga sangat penting fungsinya, yaitu
sebagai penumpu komponen dan m
uatan yang
dibawa oleh UAV.
Sesuai dengan
fungsinya tersebut, maka salah satu persyaratannya yang harus dimiliki oleh
frame adalah persyaratan frame kuat menaha
n beban berat total pada UAV
.
Struktur
frame
UAV
terdiri
dari
dua landing skid dan empat tail boom
yang terbuat dari aluminuim 3003
serta fu
selage
,
mounting motor,
dan
sambungan landing skid
yang terbua
t dari material E
-
faberglass
. Konfigurasi
yang dipakai adalah tipe X
. Beban yang
digunakan
untuk analisis
adalah beban
lift
dimana beban diberikan saat kondisi hover dan tidak sedang manuver.
Pembebanannya merupakan pe
mbebanan terpusat disetiap dudu
kan motor pada
tail boom
.
Penulis menganalisis p
embebanan ini menggunakan softwa
re CATIA
V5R21
, sehingga
dipero
leh
nilai
tegangan
maksimum pada frame
. T
egangan
maksimum ini digunakan untuk menghitung
batas aman fra
me yaitu
margin of
safety (MS) dengan cara membandingkan tegangan ultimate dari material yang
digunakan. Tegangan maks
imum yang diperoleh dari analisis
y
aitu sebesar
2,1e+006
N/m2 yang terletak di canopy atas pada area dipasangnya baut dengan
margin of safety sebesar 97,476
.
Proses
pembuatan frame terdiri dari beberapa
tahap yaitu tahap penyediaan alat dan bahan, proses pemotongan, dan proses
assembling.
Kata kunci: UAV
-
S
prayer,
Quadcopter, Analisis Struktur, P
embuatan
|