| RANCANG BANGUN SISTEM KELISTRIKAN PADA
PESAWAT UAV(UNMANNED AERIAL VEHICLE) PK-TE12 |
Penulis
SANTIAGO RICKY DA COSTA
Pembimbing : Ir. Bambang Sudibya, M.T. - Ir. Daniel Teguh R, M.T
|
ABSTRAK :
Pesawat UAV PK TE-12 ini telah di rancang untuk terbang jelajah lebih lama dan
digunakan untuk misi-misi jarak jauh. Didalam pesawat UAV PK TE-12 ini di pasang
beberapa sistem guna membantu dalam penerbangan atau beberapa misi yang akan
dijalankan. Pesawat ini menggunakan dua buah baterai agar pesawat dapat terbang lebih
lama. Di pesawat ini juga dipasang solar cell guna membantu pengisian baterai pada saat
terbang. Kekurangan dari pesawat ini adalah belum adanya sistem pemindah baterai dan
pengisian baterai secara otomatis pada saat pesawat di udara.
Oleh karena itu untuk menyelesaikan masalah yang ada dalam Tugas Akhir ini maka
dirancanglah sistem pemindah baterai dan pengisian secara otomatis pada saat pesawat di
udara. Didalam sistem pemindah baterai ini terdapat beberapa komponen yang membantu
sistem agar dapat berjalan. Komponen tersebut adalah solar cell yang berfungsi membantu
pengisian baterai, relay module 4 channel berfungsi sebagai saklar yang memindahkan
penggunaan baterai dan pengisisan baterai, sensor ACS712 berfungsi sebagai pembaca arus
keluaran dari baterai, Arduino Mega 2560 berfungsi sebagai mikrikontroler, dan di sistem ini
juga menggunakan Resistor Pembagi Tegangan karena data ADC menggunakan tegangan 0-5
V saja.
Ada beberapa pengujian yang dilakukan yang pertama pengujian sistem pemindah
baterai. Dalam pengujian ini sistem pemindah baterai diprogram dan disesuaikan dengan
tegangan minimal baterai. Pengujian kedua berupa pengukuran keluaran arus dan tegangan
pada masing-masing beban. Beban berupa komponen-komponen yang ada di pesawat. Dari
pengujian ini dapat diketahui berapa lama waktu yang dibutuhkan pesawat untuk
menghabiskan daya baterai.
Kata Kunci : Relay module 4 channel, Baterai, Arduino Mega 2560, Sensor ACS712.
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: SANTIAGO RICKY DA COSTA |
|
NIM |
: 12010021 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|