| RANCANG BANGUN SISTEM SOFT LANDING DENGAN
MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK PADA
QUADCOPTER |
Penulis
SOFYAN LUKMAN HAKIM
Pembimbing : Ir. Daniel Teguh R., M.T - Freddy Kurniawan, S.T., M.T
|
ABSTRAK :
Saat ini teknologi penerbangan semakin canggih dengan adanya pesawat
tanpa awak atau UAV (Unmanned Aerial Vehicle), yang umumya pesawat dengan
jangkauan terbang pendek digunakan jenis quadcopter. Sistem kendali pada
quadcopter masih manual dengan menggunakan remote control yang digunakan
untuk take off dan landing. Pada proses landing atau pendaratan merupakan proses
yang paling kritis. Karena bentuk dari quadcopter sendiri yang ringan dan kecil, ini
membuat rentan terhadap gangguan angin yang menyebabkan terjadinya kecelakaan
terutama pada saat melakukan pendaratan atau landing.
Untuk mengatasi masalah ini dalam proses pendaratan pada quadcopter
dibuatlah alat tambahan yang sebagai perkembangan dari mode Auto landing agar
quadcopter dalam proses pendaratan lebih aman. Sistem yang sudah dibuat secara
otomatis mengambil alih kendali gerakan turun pada quadcopter.
Sistem soft landing ini dibuat dengan menggunakan Arduino Mega 2560
sebagai inti kendali dan sensor ultrasonik HY-SRF05 yang digunakan sebagai acuan
jarak untuk pengaktifan suatu sistem yang sudah dibuat. Dengan demikian saat pilot
telah mengaktifkan sistem on pada remote control dan sensor ultrasonik telah
mendeteksi jarak daratan pada ketinggian 2 meter, maka quadcopter akan otomatis
melakukan gerakan turun perlahan. Sistem soft landing quadcopter berada pada nilai
PWM trottle 1400 μs dan RPM 6067.
Kata kunci : Arduino Mega 2560, Sensor Ultrasonik HY-SRF05, Soft Landing,
Quadcopter.
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: SOFYAN LUKMAN HAKIM |
|
NIM |
: 12010019 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|