ABSTRAK :
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK), membuat berbagai inovasi teknologi yang lebih luas, seperti pada bidang kedirgantaraan khususnya pesawat tanpa awak atau UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Saat ini banyak penggunaan pesawat tanpa awak untuk melakukan suatu misi seperti survei lokasi, pemetaan, dan pemantauan. Misi dilakukan dengan kendali autopilot pada UAV (unmanned aerial vehicle) yang menggunakan ArduPilot Mega sebagai pengendali. Salah satu manfaat pesawat tanpa awak sebagai pemetaan masih memiliki kekurangan yaitu pada saat terjadi gangguan cuaca seperti angin kencang, pesawat belum bisa menstabilkan ketinggian terbangnya.
Dengan alasan tersebut maka dibuatlah alat tambahan pada pesawat tanpa awak sebagai sistem tambahan yang mengambil alih kendali di ArduPilot Mega saat pesawat tanpa awak melakukan pemetaan foto udara. Pada sistem tersebut kamera secara otomatis melakukan pemotretan saat ketinggian terbang pesawat 60 m dengan waktu potret 4 detik sekali dan sensor ketinggian akan membaca secara terus menerus untuk menjaga posisi ketinggian terbang pesawat agar tetap pada ketinggian 60 m.
Sistem ini dibangun menggunakan ArduinoMega 2560 sebagai inti kendali dan sensor ketinggian BMP180 yang digunakan untuk memberi informasi mengenai ketinggian terbang pesawat berdasarkan tekanan udara (tekanan atmosfer) serta kamera kogan 1080p full HD sebagai output. Dengan demikian pesawat UAV PK-TE12 mampu melakukan pemetaan foto udara dengan gambar yang jelas dan ukuran yang dapat dibuktikan.
Kata kunci : ArduPilot Mega, ArduinoMega 2560, sensor ketinggian BMP180, kamera kogan 1080 full HD, pesawat UAV
|