| RANCANG BANGUN SISTEM BELOK OTOMATIS PADA
PESAWAT UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE)
PK-TE-12 |
Penulis
BONEFASIUS FERDINANDO SERAN
Pembimbing : Ir. Daniel Teguh R, MT - Marsda TNI (Purn) Ir. Sutjianto S, MT
|
ABSTRAK :
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah kendaraan udara tanpa awak yang sudah digunakan dalam berbagai kegiatan mulai dari pemantauan udara, pemetaan udara sampai dengan observasi hutan dengan menggunakan Ardu Pilot Mega 2.8. Pada umumnya pilot harus mengendalikan pesawat sepanjang waktu agar pesawat tidak hilang kendali. Oleh sebab itu dirancang suatu sistem yang mampu terbang otomatis tanpa adanya kendali langsung dari pilot, sehingga beban kerja pilot dapat dikurangi. Namun terdapat kekurangan yang dimiliki dari sistem kendali otomatis yaitu tidak dapat menghindari adanya obyek atau benda yang berada didepannya pada saat menuju suatu lokasi.
Dengan permasalahan tersebut maka dibuatlah alat dengan sistem kendali otomatis yang dapat menghindari obyek atau benda yang berfungsi sebagai sistem tambahan pada pesawat.
Sistem ini dibangun menggunakan Arduino Mega2560 sebagai inti kendali dan Sensor ultrasonik HCSR04 yang digunakan untuk memberikan informasi mengenai pengukuran jarak terhadap obyek atau benda yang menghalang. Dengan demikian pesawat fixed wing mampu menghindar dari benturan saat menghadapi obyek atau benda sebagai penghalang.
Kata kunci : ArduPilot Mega2.6, Arduino Mega2560, Sensor Ultrasonik HCSR04, Fixed Wing.
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: BONEFASIUS FERDINANDO SERAN |
|
NIM |
: 11010002 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|