ABSTRAK :
Teknologi UAV (Unmaned Aerial Vehicle) merupakan salah satu teknologi yang saat ini sedang berkembang dengan pesat. Banyak jenis UAV yang dikembangkan, mulai dari UAV tipe Fixed wing, Helicopter, maupun Multicopter. Proses pendaratan atau landing pada pesawat UAV merupakan hal yang cukup penting
Dengan alasan ini dibuatlah alat tambahan di pesawat tanpa awak sebagai sistem yang akan mengambil alih kendali di saat pesawat tanpa awak menghadapi penghalang pada saat pesawat akan landing. Sistem akan diaktifkan dan secara otomatis mengambil alih kendali untuk melakukan pergerakan menghindari penghalang saat turun.
Perancangan sistem autolanding di pesawat UAV ini menggunakan Arduino Mega2560, ArduPilot Mega2.6, Sensor Barometer dan Sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai inti dari sistem autolanding.
Sistem autolanding ini menerima masukan nilai dari kedua sensor yang dipakai yaitu dengan jarak 3 meter sistem akan bekerja dengan cara sensor barometer untuk mengukur tekanan udara dan nilai keluarannya akan menjadi acuan batas aman. Dan sensor ultrasonik mengukur jarak suatu benda atau halangan dengan jarak 3 meter yang memanfaatkan sinyal suara ultrasonik. Dengan demikian Pesawat mampu menghindar dari penghalang dan benturan saat Pesawat akan landing.
Kata Kunci: ArduPilotMega2.6, ArduinoMega2560, SensorUltrasonik HCSR04, SensorBarometer, PesawatUAVPK-TE12
|