ABSTRAK :
Holding memiliki arti menunggu, holding pada UAV dapat terjadi apabila pada beberapa UAV telah menyelesaikan misi secara bersamaan dan bersiap untuk mendarat. Metode holding pada UAV berfungsi sebagai pemandu apabila UAV sedang menunggu giliran untuk landing. Selain sebagai pemandu, metode holding UAV dapat mengurangi resiko bertabrakan antara UAV ketika menunggu giliran landing.
Tugas akhir ini membahas tentang pembuatan holding area untuk UAV, dimana pada metode yang digunakan banyak mengadopsi dari holding area untuk pesawat komersil, metode yang diambil untuk pembuatan holding area ini antara lain : pemilihan metode holding entry, ketinggian,dan waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan satu kali putaran. Namun dalam metode holding ini ditambahkan variasi berupa penurunan ketinggian.
Setelah dilakukan pengujian pada holding yang telah dibuat maka didapatkan data-data karakteristik terbang UAV yang didapat dari log UAV ketika dilakukan uji terbang. Dari semua parameter yang didapat pada saat pengujian maka dapat ditetapkan beberapa hal penting dalam penentuan layak atau tidaknya holding area ini. parameter tersebut meliputi pich, roll, speed, selisih ketinggian,dan selisih jarak yang akan dibahas lebih lanjut pada tugas akhir ini.
Kata Kunci : Metode Holding UAV, Holding Entry, Karakteristik Terbang
|