ABSTRAK :
Pesawat UAV merupakan pesawat yang didalamnya tidak mengangkut awak atau pilot, dikendalikan dari jarak jauh, yang dibuat berdasarkan pengembangan pesawat model radio control. Quadcopter merupakan pesawat UAV jenis rotary wing, dengan menggunakan 4 motor sebagai unit penghasil gaya angkatnya. “Quadcopter dapat membantu manusia dalam mengerjakan pekerjaan agar menjadi lebih mudah. Salah satu kemampuan quadcopter yaitu membantu manusia dalam pemupukan pertanian. Salah satu faktor utama dalam terhambatnya kemajuan pertanian di Indonesia yaitu kurang meratanya pemupukan dan mahalnya biaya tenaga kerja manusia saat ini” (petanitop.blogspot.com, 2016). Dalam penelitian ini, akan dirancang dan diproduksi Pesawat Prototype UAV-Sprayer Berbasis Quadcopter.
Dalam merancang dan membuat Pesawat Prototype UAV-Sprayer Berbasis Quadcopter, hal yang dilakukan yaitu mengumpulkan data sebanyak-banyaknya, menentukan payload dan massa kosong pesawat, perancangan awal pesawat (DR&O dan Conseptual design), setelah perancangan awal selanjutnya proses pembuatan dan pemasangan sistem pesawat, uji terbang dan tuning/penyettingan motor.
Berdasarkan kriteria pesawat, mampu mengangkat beban sebesar 0.5 kg, diketahui data konfigurasi pesawat yaitu arm “X” type, fuselage persegi type, landing skid 4, motor brushless 800 KV dengan panjang propeller 27.94 cm yang menghasilkan thrust total 1 kg. Dengan massa total pesawat hasil perancangan awal sebesar 2.5 kg, dimana massa kosong pesawat 2, massa frame 0.481 kg dan massa sistem 1.519. Sedangkan massa setelah pembuatan didapat massa total pesawat 1.930 kg, dimana massa kosong pesawat 1.430 kg, massa frame 0.321 kg dan massa sistem 1.119 kg. Dan geometri pesawat yaitu : panjang arm 23.5 cm, panjang fuselage atas 14 cm, panjang fuselage bawah 20 cm, panjang dudukan tangki 10 cm dan panjang landing skid 17 cm.
Kata Kunci : UAV-Sprayer, Quadcopter, Pertanian
|