ABSTRAK :
Banyaknya kendaraan yang akan menggunakan jalan tol, terkadang membuat
adanya antrian kendaraan di gerbang masuk tol. Hal ini ditambah dengan gerbang tol
yang pelayanannya lama karena masih mengunakan palang gerbang tol yang manual.
Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut, dibuatlah prototipe gerbang tol
otomatis.
Prototipe ini dikendalikan oleh PLC (Programable Logic Controller) yang
digunakan untuk gerbang masuk dan gerbang keluar tol. Prototipe dilengkapi dengan
beberapa rangkaian seperti motor servo yang digunakan untuk menggerakan palang
gerbang tol, RFID digunkan untuk mengidentifikasi kartu ID, sensor infrared
digunakan untuk mendeteksi kendaraan, dan lampu LED traffic light untuk
memberikan isyarat pada pengendara.
Palang gerbang tol masuk akan membuka ketika RFID1 mendeteksi Kartu ID
yang disetujui dan akan menutup kembali setelah sensor S2 mendeteksi adanya
kendaran yang telah melitasi gerbang tol. Sedangkan untuk gerbang tol keluar, Palang
gerbang tol masuk akan membuka ketika RFID2 mendeteksi Kartu ID yang disetujui
dan akan menutup kembali setelah sensor S1 mendeteksi adanya kendaran yang telah
melitasi gerbang tol
Kata kunci : PLC Omron CP1E, Palang gerbang tol, RFID, Sensor infrared, Motor
servo.
|