ABSTRAK :
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Sky King merupakan pesawat yang di dalamnya tidak mengangkut awak atau pilot, yang dikendalikan dari jarak jauh. Pesawat ini memiliki tujuan untuk dapat terbang dengan menggunakan sistem autopilot dengan software dan hardware ardupilot, dan dapat digunakan sebagai pesawat monitoring lalu lintas dan perkebunan, pada saat menggunakan autopilot pesawat diatur dengan menggunakan Software dan Hardware ardupilot, ardupilot adalah pengendali yang dapat diprogram untuk memandu pergerakkan pesawat sejenis UAV. Untuk dapat melakukan mode autopilot sebelumnya dilakukan tahap pengaplikasian ardupilot dengan langkah-langkah melakukan installasi software dan hadware lalu hubungkan software dan hardware dengan kabel USB dan masukkan data penerbangan, kemudian melakukan uji terbang.
Pesawat UAV Sky King adalah jenis pesawat fixed wing dengan karakteristik slow flyer memiliki span 1,61 m panjang fuselage 1,24 m dan massa 2 kg, pesawat UAV Sky King diproyeksikan untuk misi monitoring dengan menggunakan kamera dan menempuh jarak 2,9 Km, jarak ini sesuai dengan misi penerbangan yang dibutuhkan untuk mengikuti waypoint, dan hasil monitoring yang didapat yaitu berupa video pemantauan lalu lintas dan perkebunan.
Pada perhitungan analitik pesawat Sky King dapat menempuh jarak 16,750 Km dan lama terbang 197 menit. Pesawat UAV Sky King dapat mengikuti waypoint sejauh 2,9 km dengan diameter waypoint 10 m dan dapat terbang dengan kecepatan ±10 km/h, pada saat menggunakan mode autopilot PID throttle max di setting 100% lalu pada cruise 45% dan pada airspeed setting cruise 10 m/s FBW min 7,0 % dan FBW max 19,0 % dan pengaturan yang lain dilakukan oleh sistem dengan otomatis saat APM II pertama sekali di hidupkan dan akan otomatis melakukan demo untuk hasil PID yang lainnya, pesawat Sky King berhasil menjalankan misi dengan persentase sebesar 95,34 %
Kata kunci : UAV (Unmanned Aerial Vehicle), autopilot, ardupilot, monitoring.
|