ABSTRAK :
Karya tulis ini menjelaskan tentang pendeteksi warna dengan LDR pada mesin pengisian bola yang dikendalikan mikrokontroler AT89C51.
Dalam perancangan ini, dibuat mesin dengan kemampuan memisahkan bola didasarkan pada warnanya. Bola yang digunakan adalah bola dengan pemberian warna: merah, biru, putih dan kuning. Cahaya yang di pancarkan oleh LED warna biru sebagai sumber cahaya, dipantulkan oleh bola berwarna. LDR sebagai sensor warna akan mengolah perbedaan pantulan cahaya. Pengendalian bola di dalam mesin dilakukan oleh solenoid sebagai alat pemilih. Tugas utama pengendali adalah untuk mendeteksi warna bola dan memindahkan ke dalam wadah.
Hasilnya adalah bahwa model dapat memilah benda berdasarkan warnanya. Setelah melakukan 400 kali percobaan, mesin melakukan kesalahan sebanyak 3 kali.
Kata kunci : LDR, aplikasi mikrokontroler, sensor warna
|