ABSTRAK :
Teknologi robot saat ini sudah berkembang sangat pesat. Hal ini
ditunjukkan dengan munculnya robot–robot dengan berbagai keperluan seperti
robot serangga, robot ular, dan robot laba–laba yang digunakan untuk keperluan
mata–mata serta robot yang bersifat atraktif dan menghibur seperti Asimo, Qrio,
dan robot binatang peliharaan ( pet robot ) seperti robot Anjing ( Aibo ), robot
Kucing.
Pada tugas akhir ini penulis membuat mobile robot line follower berbasis
mikrokontroler AT89C51 yang dapat mengikuti garis warna putih sebagai
tracking dan warna hitam sebagai background. Mikrokontroller AT89C51
berfungsi sebagai pusat kontrol robot yang terhubung dengan driver motor untuk
memberikan tanggapan berupa pergerakan robot kesuatu arah, pergerakan robot
ini menggunakan motor dc biasa. Dilihat dari sistem software robot ini didesain
apabila robot kehilangan garis putih maka robot akan kembali atau mundur ketitik
terakhir robot mendeteksi garis putih dan bergerak maju.
Kata kunci: Robot, Mikrokontroler, Line Follower
|