ABSTRAK :
Robot merupakan teknologi masa depan dimana dengan menggunakan
teknologi robot akan didapatkan banyak keuntungan bagi kehidupan manusia.
Salah satu bentuk dari berbagai jenis robot yang ada adalah robot pendorong
obyek. Robot ini bekerja dengan cara mengikuti garis kemudian mendorong
obyek yang ada didepannya. Empat buah obyek yang akan didorong tersebut
dimana penempatan obyek telah ditentukan sebelumnya. Sebagai garis pandu
robot dalam melakukan aksi, digunakan warna hitam. Apabila salah satu sensor
yang terdapat pada robot mendeteksi garis hitam robot akan bergerak dan
mengikuti garis tersebut hingga menemukan obyek kemudian mendorong dan
mengeluarkan obyek hingga keluar dari batas dorong.
Sensor yang digunakan pada robot ini menggunakan inframerah sebagai
media pengirim dan sensor photodioda sebagai media penerimanya. Penempatan
kedua sensor tersebut dirancang dan ditempatkan dengan sedemikian rupa agar
didapatkan sinar pantul yang baik dan tepat mengenai photodioda. Secara garis
besar kinerja dari sensor ini memamfaatkan sinar pantul yang dipancarkan oleh
inframerah dan akan diterima oleh sensor photodioda.
Pergerakan robot diatur dan dikendalikan oleh mikrokontroler
menggunakan mikrokontroler AT89C51. sebagai pusat kendali robot
mikrokontroler menerima data masukan baik dari sistem input maupun output.
Sistem input bagi mikrokontroler diperoleh pada saat sensor pada robot
mendeteksi ada atau tidaknya garis pandu. Pembacaan pada salah satu sensor akan
diolah dan diproses pada mikrokontroler hasil pemprosesan tersebut akan
menggerakkan robot untuk bertindak sesuai dengan program yang telah diisikan
di dalamnya.
Keyword : Robot, sensor, photodioda, mikrokontroler.
|