ABSTRAK :
Alat ini merupakan sistem otomatisasi yang dapat mengatur pengisian air
dalam gelas. Terdapat 4 sensor dalam alat ini, sensor 1 berfungsi untuk
mendeteksi gelas yang siap diambil (sudah terisi air), sensor 2 digunakan untuk
mendeteksi gelas kecil, sensor 3 untuk mendeteksi gelas sedang dan sensor 4
untuk mendeteksi gelas besar. Ada 3 gelas yang digunakan dalam alat ini, gelas
besar, gelas sedang dan gelas kecil. Gelas besar dapat diisi air selama 25 detik,
gelas sedang 19 detik, gelas kecil 14 detik.
Alat ini menggunakan sensor Inframerah sebagai pemberi data masukan
analog, kemudian di ubah menjadi data digital oleh rangkaian komparator op-amp
sebagai data masukan untuk mikrokontroler AT89C51. Dalam mikrokontroler
data akan diolah, kemudian akan diteruskan ke relai untuk menggerakkan motor
dan menghidupkan aerator.
Hasil yang diberikan oleh alat ini adalah terisinya gelas dalam waktu yang
telah ditentukan. Lama waktu pengisian telah diset sesuai tinggi gelas agar saat
proses pengisian air tidak tumpah (luber).
Kata kunci (keyword): Mikrokontroller, Motor DC, Sensor Inframerah
|