ABSTRAK :
Tugas akhir ini memanfaatkan mikrokontroler AT89C51 sebagai sistem
kontrol pengatur jembatan angkat docking kapal fery.
Photodiode sebagai docking sensor berfungsi mengidentifikasi posisi
ketinggian kapal terhadap jembatan dan sensor azimuth untuk mengetahui status
kemiringan jembatan terhadap posisi kapal. Pada saat melakukan proses docking
sinyal sensor dipancarkan dari kapal fery dan dipandu oleh operator pelabuhan,
selanjutnya operator pelabuhan akan mengoperasikan jembatan dengan melihat
data azimuth (out of line/in line) yang tertampil dilayar LCD dengan menekan
tombol up/down untuk disesuaikan dengan posisi kapal fery tersebut.
Data analog yang diterima docking sensor akan diproses oleh IC7402
NOR Gate, diteruskan ke mikrokontroler AT89C51 yang berfungsi sebagai pusat
pengendali, selanjutnya mikrokontroler memberikan perintah kepada driver motor
L293D untuk menggerakkan mekanis motor sesuai dengan input data yang
diberikan oleh mikrokontroler. Proses ini akan berhenti secara otomatis ketika
sinar laser yang dipancarkan oleh kapal mengalami sinkronisasi dengan docking
sensor dan LCD ADT2040 akan menampilkan data azimuth jembatan secara real
time/selama proses docking berlangsung, yang berfungsi segabai acuan bagi
operator pelabuhan untuk melakukan tindakan selanjutnya.
Kata kunci: Sensor (sinar laser), Photodiode, IC 7402, ADC 0809, Mikrokontroler
AT89C5, LCD ADT2040, IC L293, Motor DC, IC7805.
|