Detail Skripsi |
|---|
| ANALISIS HASIL PENGUKURAN PERCEPATAN PADA REMOTE CONTROL (R/C) MODEL MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER | ||
| Penulis AFIF AWALUDIN JAMIL Pembimbing : M. Ardi Cahyono .ST, MT - Rully Medianto .ST |
||
ABSTRAK : Pesawat tanpa awak atau yang sering dikenal dengan singkatan UAV (Unmanned Aerial Vehicle) banyak dikembangkan untuk misi-misi militer di mana digunakan misi yang sangat berbahaya bagi manusia. Pesawat tanpa awak juga memiliki kemampuan untuk melakukan berbagai jenis misi penginderaan jarak jauh berbasis video maupun foto (still image). Misi yang bisa diemban meliputi surveillance, reconnaisance, monitoring, patroli udara, foto udara resolusi tinggi dan lain sebaginya. Pada penelitian ini pengambilan data yang akan dianalisa dari pergerakan UAV yang dimodelkan dengan pergerakan remote control (R/C) car. Dalam hal ini remote control (R/C) car dimodifikasi dan di berikan alat mikrokontroler untuk mengukur berapa besar kecepatan dari pergerakan UAV. Data diambil dari pergerakan UAV pada matra longitudinal yang kemudian diaplikasikan pada pergerakan remote control (R/C) car. Pengujian dilakukan lima kali percobaan yaitu maju, mundur, putar kanan, putar kiri, acak dan analisa diambil dari pergerakan putar kanan dan kiri pada remote control (R/C) car. Secara umum sistem telemetri terdiri atas enam bagian pendukung yaitu objek ukur, sensor, pemancar, saluran transmisi, penerima dan tampilan/display. Pada obyek ukur digunakan accelerometer yang diletakkan pada sebuah benda bergerak yang kemudian diberikan sebuah gaya sehingga didapat nilai inersia yang akan dianalisa. Arah dari gaya yang digunakan yaitu dual-axis x dan y untuk itu digunakan MEMSIC 2125, DUAL-AXIS ACCELEROMETER. Pada sistem telemetri ini menggunakan program BASCOM AVR 1.11.7.7. Kata kunci:UAV, R/C, telemetri |
||
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi |
||
| Penulis | : AFIF AWALUDIN JAMIL | |
| NIM | : 03050040 | |
| Foto | :  |
|
| File | : [ Baca file skripsi ] |
|