ABSTRAK :
Pesawat tanpa awak atau yang sering dikenal dengan singkatan UAV
(Unmanned Aerial Vehicle) banyak dikembangkan untuk misi-misi militer di mana
digunakan misi yang sangat berbahaya bagi manusia. Pesawat tanpa awak juga
memiliki kemampuan untuk melakukan berbagai jenis misi penginderaan jarak jauh
berbasis video maupun foto (still image). Misi yang bisa diemban meliputi
surveillance, reconnaisance, monitoring, patroli udara, foto udara resolusi tinggi
dan lain sebaginya.
Pada penelitian ini pengambilan data yang akan dianalisa dari pergerakan
UAV yang dimodelkan dengan pergerakan remote control (R/C) car. Dalam hal ini
remote control (R/C) car dimodifikasi dan di berikan alat mikrokontroler untuk
mengukur berapa besar kecepatan dari pergerakan UAV. Data diambil dari
pergerakan UAV pada matra longitudinal yang kemudian diaplikasikan pada
pergerakan remote control (R/C) car. Pengujian dilakukan lima kali percobaan yaitu
maju, mundur, putar kanan, putar kiri, acak dan analisa diambil dari pergerakan
putar kanan dan kiri pada remote control (R/C) car.
Secara umum sistem telemetri terdiri atas enam bagian pendukung yaitu
objek ukur, sensor, pemancar, saluran transmisi, penerima dan tampilan/display.
Pada obyek ukur digunakan accelerometer yang diletakkan pada sebuah benda
bergerak yang kemudian diberikan sebuah gaya sehingga didapat nilai inersia yang
akan dianalisa. Arah dari gaya yang digunakan yaitu dual-axis x dan y untuk itu
digunakan MEMSIC 2125, DUAL-AXIS ACCELEROMETER. Pada sistem telemetri
ini menggunakan program BASCOM AVR 1.11.7.7.
Kata kunci:UAV, R/C, telemetri
|